Toka duket e qetë dhe e qëndrueshme nën këmbët tona, por në brendësi të saj zhvillohen vazhdimisht procese të fuqishme. Lëvizja e pllakave tektonike, temperaturat ekstreme dhe magma janë ndër faktorët kryesorë që shkaktojnë tërmete, shpërthime vullkanike dhe ndryshime të vazhdueshme në sipërfaqen e planetit.
Shtresa më e jashtme është korja e Tokës, mbi të cilën jetojnë njerëzit dhe zhvillohet pjesa më e madhe e jetës. Ajo nuk është një masë e vetme, por përbëhet nga pllaka të mëdha tektonike që lëvizin shumë ngadalë. Kur këto pllaka përplasen, largohen ose rrëshqasin pranë njëra-tjetrës, çlirohet energji, duke shkaktuar lëkundje të tokës.
Nën koren ndodhet manteli, shtresa më e trashë e planetit. Ai përbëhet nga shkëmbinj shumë të nxehtë dhe materiale që, në kushte të caktuara, mund të zbuten ose të shkrihen pjesërisht. Temperaturat në këtë zonë variojnë nga rreth 870 gradë Celsius dhe mund të arrijnë deri në afro 4.400 gradë Celsius në pjesët më të thella.
Nga këto materiale të nxehta krijohet magma. Kur ajo gjen çarje në koren e Tokës dhe ngrihet drejt sipërfaqes, mund të shkaktojë shpërthimin e një vullkani. Gjatë këtij procesi çlirohen lavë, hi, gurë dhe gazra të nxehtë, të cilët mund të ndryshojnë peizazhin përreth.
Në qendër të Tokës ndodhet bërthama, e ndarë në bërthamën e jashtme dhe atë të brendshme. Ajo përbëhet kryesisht nga hekuri dhe nikeli, ndërsa temperaturat mund të arrijnë në disa mijëra gradë Celsius. Sipas vlerësimeve shkencore, në qendrën e planetit temperatura mund të jetë rreth 5.000 deri në 6.000 gradë Celsius.
Tërmetet dhe vullkanet janë dëshmi se Toka është një planet aktiv. Edhe pse shumica e këtyre proceseve zhvillohen shumë thellë dhe nuk mund të shihen drejtpërdrejt, efektet e tyre ndihen në sipërfaqe dhe vazhdojnë ta formësojnë planetin tonë.